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智能停車設備選型分析
时间:2019-09-02 | 来源:湖南地生

隨著近年停車設備行業的發展,智能停車設備以其容積率高、使用便捷、高速安全、智能全自動等特點,在停車設備行業所占的比重日益增加。而智能停車設備的類型有很多,不同的類型有不同的特點,本文針對幾種主流的智能停車設備的特點進行分析,提出其適合的應用場合。
01

設備選型原則及基本技術要求

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設備選型原則

1.容量最大化原則在車庫選址合理、存取車便捷、確保車庫運行流暢的基礎上,確定停車設備類型,使車庫容車量最大化。

2.環境協調性原則在充分考慮車庫安全性和與操作方便性的基礎上,還應充分考慮其與周邊環境及交通流量的協調性。
3.使用可靠性原則在滿足使用功能的前提下,確保車庫運行安全、可靠。

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設備的基本技術要求


1.停車設備出入口尺寸、停車位尺寸、人員及設備安全應符合國家標准《機械式停車設備通用安全要求。
2.在條件允許的情況下,需充分考慮新能源汽車的充電需求。設計規劃時,按不小于10%的比例配置(含平面停車位),同時能考慮到快、慢充的結合。
3.停車設備的操作需與智能化系統相結合,存取車操作直觀、簡便。同時充分考慮到無人值守的場合,允許車主自助操作。
4.對于全地下的停車設備,應考慮鋼結構、存取車機構等設備的防潮防鏽處理,電氣元器件需保證在環境濕度小于95%以下,均可正常工作。

02

智能停車設備的種類
主流智能停車設備主要有平面移動類、垂直升降類、巷道堆垛類。
垂直升降類設備俗稱塔庫(見圖1),按其外形又大致可分爲標准方形塔庫、大轎廂塔庫、圓形塔庫。


平面移動類是停車設備裏面技術難度最大、智能程度最高、應用比較廣泛的一種設備。最早起源于日本和歐洲,在國內經過十幾年的發展,也衍生出許多種不同的類型,其核心技術在于平面的搬運器。所以,平面移動類車庫是按搬運器的形式不同來分類。依據其出現的時間順序,大體上可分爲載車板式、梳齒式、伸縮梳齒式、機械臂夾持式、超薄機械臂夾齒式。在以上五種類型裏,依據驅動、運行等方式的不同,又能衍生出其他不同的細分類型。
巷道堆垛類類似于平面移動,基本上也是按搬運器的形式來分。
03

各類型特點

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垂直升降類停車設備

垂直升降類設備對土地面積的利用率較高,一般設置在地上,根據車位需求的不同,配置不同的層數,目前國內最高的垂直升降設備爲50層,高可達100m,位于西安天竹小區內。也可向地下發展,全地下垂直升降設備的優勢在于,對周邊的采光、景觀沒有太多影響,但土建成本較大,所以應用還不太廣泛,目前國內最深的全地下設備位于杭州密度橋停車場,總深度約33m。
1.標准方形塔庫是塔庫裏應用較爲廣泛的一種設備,土地利用率較高,一般爲50車位一座庫,平均每車位占地面積才1m2,存取車的效率高,穩定可靠,所以在土地緊張的商業中心、寫字樓等區域受歡迎。
2.大轎廂塔庫是在標准方形塔庫的基礎上橫向擴展,轎廂拉長,每層的車位數從4~14個不等。主要的應用場合是在一些對高度有限制,但車位數又不能減少的情況下,通過增加平面的面積來實現停車的一種方式,存取車的效率基本等同于標准方形塔庫。
3.圓形塔庫最大特點是外觀新穎,但其占地面積也是最大的,平均每車位的占地面積是標准方形塔庫的2倍以上。每層的車位數,可根據圓的大小,配置8~12個車位。
圓塔的另一個特點是周邊根據需要可以設置2~8個出入口,再配合外圍一圈環形車道,加上智能引導系統,可以有效緩解集中連續存取車的擁堵問題。
所以,在一些土地面積寬裕,對外形要求高,存取車量大的場合,圓形塔庫是比較適合的一種設備。見圖2。

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平面移動類停車設備

平面移動類設備一般設置在地下比較多,地上也可以設置。平面的布局是效率較高、應用較廣的布局。見圖3。

 

根據車位數的需求,一般設置2~10層,出入口升降機的數量也可根據車位數增減,一般每個升降機對應的車位數在50~80,每一層都有一個搬運器。
車位的擺放方式也有縱向排列的,升降機也有位于中間巷道的,這些布局應用範圍比較小,只適合一些特有的地形。
平面移動分類主要依據搬運器的形式,而衡量或選擇哪一種搬運器,主要從以下幾方面考慮。
1.適停範圍,不僅是汽車的長度和寬度,還包括汽車質量、軸距等指標。
2.搬運器速度/存取車效率,主要考核存或取車一個來回時間的長短。
3.空間利用率,擡車高度過高會浪費高度空間。
4.故障率和可維修性。
5.安全性即能不能做到無損停車,對車輛的輪胎或其他部位會不會造成損傷。

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載車板式平面移動設備


是最早的一種平面移動類型,由于車輛是停在托板上,搬運器對托板進行搬運,所以,其最大的優勢是穩定可靠,對車輛無傷害,另外,對適停車輛也沒有過多限制,超大超重的車輛都可以應對。
但同時期缺點也是比較明顯,因爲每次存取車,都有一個送空車板的動作,存取車效率比較低,考慮到清庫時間,所以,在單庫車位數不超過50個的,而且適停車輛要求比較高的情況下,載車板式平面移動是比較適合的。

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梳齒式平面移動設備

是在避免載車板式回送空車板的情況下而開發出的一種設備,其特點是免除了回送空車板的動作,存取車效率較高,但其占用的空間也比較大,每層的淨高一般在1950mm。所以其單車庫的容量可以到80~100車位左右。
而伸縮梳齒,是在梳齒的基礎上衍生出的升級産品,其最大的特點在于,將每層的淨高降低到1780mm左右,但其內部的結構比較複雜,對裝配的要求比較高,目前國內的此類設備都是依賴于進口。
梳齒類設備的缺陷在于,由于搬運器是齒狀,每個停車位也是齒狀,對于長期停放的車輛,輪胎的損傷是不可避免。

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機械臂夾持式平面移動


是在解決梳齒劣勢的基礎上開發的一種新設備。從搬運器的效率而言,基本跟梳齒相同,但其停車位是一個平面,所以對汽車,可以起到比較好的保護作用。但其存在的缺點是所要求的層高較高,一般此類型的設備,每層的淨高在1800mm左右。所以,對于地下多層的平面移動類設備,土建成本會較大。
超薄型機械臂夾持式是在此前的基礎上,將搬運器作的更薄,基本控制在100mm以內,所以,可以把每層車位的高度控制在1700以下。技術上,是目前最爲先進的一種平面移動設備。其參數可以滿足市場大部分車輛的要求,而且運行可靠穩定,效率高。適合在大型的智能停車設備中應用。
04

巷道堆垛類停車設備
對于每層有個搬運器的平面移動類設備而言,其成本會相對較高,在此種情況下,采用堆垛機,能有效降低成本。但同時效率低。

05

其他

除了以上各大類型設備外,近年來AGV停車機器人逐步在停車行業中應用,該停車設備使用AGV機器人(自動導引運輸車)通過裝備有電磁或光學等自動導引裝置,沿規定的導引路徑行駛,在平層地面上存取車輛,可設置多層,通過輔助升降機將車輛運至地面。該類系統適用于中等或較大面積,地上出口受限制的場所。每套系統停車量可按需設置,AGV停車機器人不受軌道限制,對于不規則的地下空間也可以最大限度地利用有限空間,出入口也可以在指定範圍的任何位置布置,單套系統內可配備多台AGV以提升存取車效率。
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